実在の盗賊　石川五右衛門の十三代目という設定。
名前の表記については「五ヱ門」や「五右ェ門」、「五右ヱ門」等が存在するが、
現在では「五ェ門」となっている。
アニメでのオリジナルキャストはTV第1シリーズのみ大塚周夫、第2シリーズ～2010年のスペシャルまで最も長くつとめたのが井上真樹夫であり、2011年のスペシャル以降は浪川大輔が声を務める。
実写映画版キャストは綾野剛。
「常に和服」「時代錯誤な口調や思考」「常人離れした居合の技」「女子が弱点」というのが基本的な設定。髪型は基本的に長髪。
「ルパン三世　石川五エ門」の衣装